北京时间5月10日凌晨，欧冠半决赛次回合在伯纳乌球场上演经典对决。皇家马德里在常规时间1-1、总比分3-3战平的情况下，通过加时赛3-2绝杀拜仁慕尼黑，以总比分5-4第17次闯入欧冠决赛。此役维尼修斯梅开二度，罗德里戈扳平比分，38岁的本泽马在加时赛第104分钟打入制胜球，诺伊尔虽完成7次扑救仍无力回天。

比赛开场仅12分钟，皇马便打出精妙配合。克罗斯中路直塞穿透防线，维尼修斯突入禁区低射远角得手，皇马1-0领先。这个进球使得巴西边锋本赛季欧冠进球数达到8球，同时是他对阵拜仁打入的第3球。拜仁后卫于帕梅卡诺在防守中明显失位，赛后评分仅获5.9分全场最低。

拜仁在第42分钟扳平比分，基米希右路传中，穆勒前点巧妙漏球，格雷茨卡后点推射被库尔图瓦扑出，跟进的格纳布里补射入网。这个进球是格纳布里本赛季欧冠首球，也是他职业生涯第5次攻破皇马球门。半场结束时双方1-1战平，皇马控球率仅43%但创造4次绝佳机会。

易边再战，第68分钟场上出现争议判罚。马兹拉维右路传中，德里赫特凌空抽射破门，但主裁判在VAR提示下认定越位在先。慢镜头显示拜仁球员在传中瞬间确实处于越位位置，这个判罚引发拜仁将帅强烈抗议，主帅图赫尔因抗议过激被出示黄牌。

常规时间最后阶段，双方门将上演神级扑救。第87分钟诺伊尔飞身扑出罗德里戈近在咫尺的头球，2分钟后库尔图瓦用脚尖挡出萨内单刀射门。90分钟战罢，双方总比分3-3进入加时，这是欧冠历史上第15次半决赛加时对决。

加时赛第104分钟，本泽马接到莫德里奇直塞球，在三人包夹下冷静推射破门。这个进球使得法国老将本赛季欧冠进球达到9球，职业生涯第5次在欧冠加时赛进球创造历史纪录。尽管拜仁在最后时刻由穆夏拉击中横梁，但最终未能改写比分。

全场比赛数据统计显示，皇马射门18次其中9次射正，拜仁14次射正6次射正。传球成功率方面皇马86%略高于拜仁的83%，但拜仁在对抗成功率上以57%占据优势。此役裁判共出示5张黄牌，双方球员跑动距离合计超过230公里。

晋级决赛后，皇马将在温布利球场与多特蒙德争夺最终冠军。这将是安切洛蒂执教生涯第6次率队进入欧冠决赛，赛后在新闻发布会上意大利名帅表示：“我们展现了皇马的DNA，即使到最后一秒也相信逆转可能。本泽马的表现证明他依然是世界级前锋。”